一种分送装置及系统

摘要

本发明提供了一种分送装置及系统，分送装置包括底板、导轨、安装架、推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手；其中，导轨安装于底板上；安装架契合于导轨上；推移模块安装于安装架上；竖移模块安装于推移模块上；平移模块安装于安装架上，且与底板连接；机械抓手安装于竖移模块上；系统包括框架和至少一个以上分送装置；其中，分送装置安装于框架上；各个分送装置放置的方向相同，且共用同一导轨、同一底板和同一整理装置；本发明所提供的一种分送装置及系统，能够实现分别往不同的传送线上输送加工品的功能，具备结构简单、功能完善、实用性强的特点，可以应用于工业自动化生产之中、能大大地提高生产运作效率。

主权项

一种分送装置，其特征在于：包括控制模块、底板、导轨、安装架、推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手；其中，控制模块用于控制推移模块、竖移模块、平移模块和机械抓手的动作；导轨安装于底板上；安装架契合于导轨上；推移模块安装于安装架上；竖移模块安装于推移模块上；平移模块安装于安装架上，且与底板连接；机械抓手安装于竖移模块上。