一种基于并联模块的多轴联动装置

摘要

本发明涉及一种基于并联模块的多轴联动装置，属于数控装置制造技术领域。包括动平台、定平台和U型架，以及连接所述定平台和U型架之间的第一、第二和第三支链，连接所述动平台和定平台之间的第四支链；其特征在于：所述第一、第二和第三支链分别与定平台和U型架连接，U型架通过转动副与动平台连接，所述第四支链与定平台和动平台连接，形成一个空间并联闭环机构，通过四个输入驱动动平台实现三个移动和一个转动自由度；该装置还可包括一个环形导轨或工作台，所述空间并联闭环机构与该环形导轨或工作台构成一个可实现多达五轴联动的混联装置。该结构形式可实现立卧转换，具有较高的转动输出能力。

主权项

一种基于并联模块的多轴联动装置，包括一个安装执行器的动平台、定平台和U型架，以及连接所述定平台和U型架之间的第一、第二和第三支链，连接所述动平台和定平台之间的第四支链；所述第一、第二和第三支链结构相同；所述第一、第二、第三和第四支链均含有一个主动驱动的运动副；其特征在于：所述第一、第二和第三支链分别与定平台和U型架连接，U型架通过转动副与动平台连接，所述第四支链与定平台和动平台连接，形成一个空间并联闭环机构，该空间并联闭环机构通过四个输入运动驱动动平台运动，实现三个移动自由度和一个转动自由度。