| 摘要 |
Das endoskopische Instrument weist einen Schaft mit einem am distalen Schaftende angeordneten Instrumentenkopf auf, welcher ein Werkzeug mit zwei zueinander schwenkbaren Maulteilen trägt. Der Instrumentenkopf ist um eine Achse quer zur Längsrichtung des Schaftes schwenkbar, wobei die Schwenkbewegung des Instrumentenkopfes und die der Maulteile über im Schaft geführte Zugmittel vom proximalen Instrumentenende aus steuerbar ist. Die Zugmittel für die Schwenkbewegung der Maulteile werden über Rollen geführt, die drehbar um die Achse gelagert sind, um welche der Instrumentenkopf schwenkbar ist. Dabei sind die Zugmittel um die Rollen so angeordnet, dass sie in Streckstellung des Instrumentes die zugehörige Rolle voll umfänglich umfassen. |
