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Verfahren zum Ermitteln von dreidimensionalen Koordinaten eines Objektpunkts auf einer Oberfläche eines Objekts, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bereitstellen einer Quelle, eines Projektors und einer Kamera; in jedem von zwei Vorgängen: räumliches Modulieren von Quellenlicht; Senden eines Modulatorlichtmusters durch die Projektorlinse, um Lichtpunkte zu bilden; Filtern der Punkte mit einer Lochblendenplatte; Ausbreiten von Licht von den Lichtpunkten auf dem Objekt, um ein Streifenmuster zu erzeugen; Abbilden des Objektpunkts mit einer Kameralinse auf einem Anordnungspunkt der photosensitiven Anordnung, um einen ersten und zweiten elektrischen Datenwert von der photosensitiven Anordnung zu erhalten; und Ermitteln der dreidimensionalen Koordinaten des ersten Objektpunkts basierend zumindest teilweise auf dem ersten elektrischen Datenwert, dem zweiten elektrischen Datenwert und einer Basislinienlänge. |
