Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen mit abstandsgeregelten Geschwindigkeitsregelsystemen, wobei mittels einer Sensoreinheit relevante Daten eines vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt werden und bei Erkennen eines vorausfahrenden Zielobjekts Beschleunigungssollwerte und/oder Verzögerungssollwerte zum Erreichen eines vorgegebenen Soll-Abstands zum Zielobjekt ermittelt und ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird unter Berücksichtigung der relevanten Daten des Zielobjekts eine Ausscherer-Wahrscheinlichkeit des Zielobjekts ermittelt, und in Abhängigkeit von der ermittelten Ausscherer-Wahrscheinlichkeit eine Anpassung des Soll-Abstands zu dem Zielobjekt vorgenommen.