摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sliding-Mode-Steuereinrichtung zum Steuern eines gesteuerten Objektsystems unter Verwendung der adaptiven Sliding-Mode-Steuerung. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine interne Verbrennungsmaschinensystemsteuerungseinrichtung zum Steuern eines internen Verbrennungsmaschinensystems unter Verwendung der adaptiven Sliding-Mode-Steuerung. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Adaptivgesetzeingabeausdrucklerneinrichtung zum Lernen eines Adaptivgesetzeingabeausdrucks, um so einen Offset eines Erreichbarkeitsgesetzeingabeausdrucks in der adaptiven Sliding-Mode-Steuerung zu dem Adaptivgesetzeingabeausdruck zu transferieren. |