摘要 |
<p>Verfahren zum Betrieb eines mehrkanaligen Drehwinkelgebers mit mindestens einer Leiterplatte, auf der ein oder mehrere Funktionseinheiten (1, 1a, 1b, 1c, 2, 3, 4) als integrierte Bauteile angeordnet und miteinander verschaltet sind, wobei mindesten ein Positionswandler (6, 7) absolute und inkrementale Messwerte erzeugt, die jeweils über mindestens einen Kanal (37, 38) einer Kontrolleinheit (5) zugeführt werden, welche als Regelungs- und Sicherheitsüberwachung ausgebildet ist und eine nachgeschaltete Maschine steuert, wobei der Drehwinkelgeber aus mindestens drei Funktionseinheiten (1, 2, 3) besteht, dass in einer ersten Funktionseinheit (1) der Positionswandler (6) angeordnet ist, der in dieser Funktionseinheit (1) absolute Lage-Positionswerte (9) erzeugt, die über einen ersten sicheren Kanal (37) durch eine als Interface geschaltete zweite Funktionseinheit (2) als erste sichere Daten (39) der Kontrolleinheit (5) zuführt und dass der Positionswandler (6) seine inkrementalen Messwerte einer dritten Funktionseinheit (3) zuleitet, die durch Umrechnung absolute Lage-Positionswerte (8) erzeugt und über einen zweiten sicheren Kanal (38) durch die zweite Funktionseinheit (2) hindurch als zweite sichere Daten (40) der Kontrolleinheit (5) zuführt.</p> |