| 摘要 |
L'unité motrice inclut au moins un boîtier étanche de forme allongée s'étendant dans un axe longitudinal et définissant une chambre interne, deux chenilles juxtaposées, disposées autour du boîtier selon son axe longitudinal, permettant à l'unité motrice de se mouvoir lorsque les chenilles est entraînée en rotation autour du boîtier, et au moins un moteur d'entraînement de la chenille. Le moteur est situé dans la chambre interne du boîtier et inclut un arbre de sortie relié mécaniquement à une chenille correspondante. L'appareil peut inclure également un circuit de ventilation de l'intérieur de la chambre interne du boîtier et un générateur afin de produire de l'électricité. L'unité motrice peut être construite à partir d'un seul boîtier ou des boîtiers de deux appareils juxtaposés et jumelés de façon rigide. |
