一种用于真空浇注的机械臂

摘要

一种用于真空环境下浇注的机械臂，包括浇注罐、进料管、浇注管和运动部，进料管固定在浇注罐上，浇注管连接进料管的底端，运动部控制浇注管运动，所述的浇注罐内为真空环境，所述的运动部包括旋转机构、伸缩连杆机构和驱动装置，所述的驱动装置置于浇注罐外的非真空环境，所述的旋转机构和伸缩连杆机构置于浇注罐内，所述的伸缩连杆机构连接旋转机构，采用旋转机构结合伸缩连杆机构实现物料浇注到模具的方式，通过驱动装置控制旋转机构避免在死点位置连杆与旋转机构碰撞，从而实现全方位的物料浇注，并且由于省掉了罐内底部移动小车，减少维护部件，从而实现减少制造成本、减少维护和降低真空泄露的可能性。

主权项

一种用于真空环境下浇注的机械臂，包括浇注罐、进料管、浇注管和运动部，进料管固定在浇注罐上，浇注管连接进料管的底端，运动部控制浇注管运动，其特征在于：所述的浇注罐内为真空环境，所述的运动部包括旋转机构、伸缩连杆机构和驱动装置，所述的驱动装置置于浇注罐外的非真空环境，所述的旋转机构和伸缩连杆机构置于浇注罐内，所述的伸缩连杆机构连接旋转机构，驱动装置在非真空环境下将动力输入真空环境中，驱动旋转机构旋转运动，同时带动伸缩连杆机构运动进而控制浇注管做伸缩运动。