一种液压机械手

摘要

一种液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、液压伸缩杆、弹簧以及机械臂，其特征在于，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑杆上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、液压伸缩杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、液压伸缩杆连接；弹簧安装在液压伸缩杆与机械臂端面之间。本发明具有结构简单、造价低、体积小、抓取作用力大、抓取精度高等优点，解决目前大多数机械手存在着的结构复杂、造价高、体积大等问题。

主权项

一种液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、液压伸缩杆、弹簧以及机械臂，其特征在于，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑杆上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、液压伸缩杆连接，第二连接杆两端分别与第二夹臂、液压伸缩杆连接；弹簧安装在液压伸缩杆与机械臂端面之间。