扇门配置系统及方法

摘要

本发明公开了一种扇门配置系统，包括电机以及控制器，其中在电机上安装测角传感器，还包括通用传感器接口以及归一化模块，其中，通用传感器接口的输入端连接测角传感器，输出端连接归一化模块；所述归一化模块连接至控制器。本发明还公开了扇门配置方法，包括如下步骤：步骤1，系统上电，测角传感器测取电机角度，并将测角值经由通用传感器接口输入至归一化模块；步骤2，归一化模块在预存的归一化测角参数表中查找与当前获得的测角值对应的归一化测角值，并将查到的归一化测角值输入控制器；步骤3，控制器根据归一化测角值控制电机转动。本发明扇门配置系统及方法节省了系统计算的开销，有利于系统的稳定性和进一步改良。

主权项

一种扇门配置系统，包括电机以及其控制器，其中在电机上安装测角传感器，其特征在于，还包括通用传感器接口以及归一化模块，其中，通用传感器接口的输入端连接测角传感器，输出端连接归一化模块；所述归一化模块连接至控制器，所述归一化模块用于将来自通用传感器接口的测角值进行归一化并输出至控制器中，由控制器根据所述归一化测角值控制电机，其中归一化的公式为：d=N*(x–A)/(B–A)，其中，d为归一化测角值，x为测角传感器当前测得的测角原始值，A为起点测角原始值，B为终点测角原始值，N为1000到3000的自然数。