| 发明名称 | 基于模型预测的双凸极永磁同步电机的电流控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种双凸极永磁同步电机（DSPM）的电流控制方法，包括如下步骤：得到八组逆变器开关矢量信号；在当前时刻k，在每一组逆变器开关矢量信号下，预测下一时刻k+1的p相定子电流<img file="DDA0000448969140000011.GIF" wi="88" he="65" />其中，p表示电机A、B和C相；在每一组逆变器开关矢量信号下，根据<img file="DDA0000448969140000012.GIF" wi="96" he="64" />得到d轴和q轴的电流预测值；在每一组逆变器开关矢量信号下，计算下一时刻k+1的d轴预测电流误差<img file="DDA0000448969140000013.GIF" wi="72" he="64" />和q轴预测电流误差<img file="DDA0000448969140000014.GIF" wi="104" he="68" />根据<img file="DDA0000448969140000015.GIF" wi="72" he="66" />和<img file="DDA0000448969140000016.GIF" wi="112" he="64" />选取转矩波动和磁链波动总量最小时的开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变器开关管的通断。该方法通过对DSPM电机输出电流的精确控制，精确控制逆变器开关矢量变化，使电机转矩波动和磁链波动最小，对电极参数要求低，响应速度快。 | ||
| 申请公布号 | CN103746624A | 申请公布日期 | 2014.04.23 |
| 申请号 | CN201310740488.7 | 申请日期 | 2013.12.28 |
| 申请人 | 华中科技大学 | 发明人 | 徐伟 |
| 分类号 | H02P21/12(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人 | 朱仁玲 |
| 主权项 | 1.一种双凸极永磁同步电机的电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）对电机逆变器的开关管状态进行组合，得到八组逆变器开关矢量信号；（2）在当前时刻k，分别在每一组逆变器开关矢量信号下，采集双凸极永磁同步电机的p相定子电压<img file="FDA0000448969110000011.GIF" wi="94" he="85" />p相定子电流<img file="FDA0000448969110000012.GIF" wi="48" he="85" />和转子角速度ω<sub>r</sub>，预测下一时刻k+1的p相定子电流<img file="FDA0000448969110000013.GIF" wi="105" he="84" />其中，p表示电机A、B和C相；（3）分别在每一组逆变器开关矢量信号下，根据下一时刻k+1的p相定子电流<img file="FDA0000448969110000014.GIF" wi="110" he="84" />结合定转子绕组坐标变换原理，得到d轴和q轴的电流预测值i<sub>d</sub><sup>k+1</sup>和i<sub>q</sub><sup>k+1</sup>；（4）分别在每一组逆变器开关矢量信号下，计算下一时刻k+1的d轴预测电流误差<img file="FDA0000448969110000015.GIF" wi="280" he="79" />和q轴预测电流误差<img file="FDA0000448969110000016.GIF" wi="301" he="82" />其中，<img file="FDA0000448969110000017.GIF" wi="49" he="79" />为d轴参考电流，<img file="FDA0000448969110000018.GIF" wi="48" he="84" />为q轴参考电流；（5）根据下一时刻k+1的d轴预测电流误差<img file="FDA0000448969110000019.GIF" wi="82" he="78" />和q轴预测电流误差<img file="FDA00004489691100000110.GIF" wi="115" he="82" />对每个开关周期内的各开关矢量进行实时评估，选取转矩波动和磁链波动总量最小时的逆变器开关矢量信号，将其作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变器开关管的通断，完成对双凸极永磁同步电机的电流控制。 | ||
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