一种机器人自动焊接工装系统

摘要

本发明的目的是提供一种机器人自动焊接工装系统，包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具，焊接机器人上安装有焊接机器人控制系统，焊接机器人控制系统又连接有PLC控制单元，PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构。通过设置PLC控制单元将各种控制指令送到机器人控制系统，并接收机器人的各种工作状态信号、指令及传感系统。由控制系统进行自动控制，与机器人协调动作。整个自动焊接系统的状态由操作终端显示出来，并通过操作终端对各执行机构进行手动动作，以及进行工件规格的选择等。本发明结构简单，设计合理，使生产智能化，有效地提高了焊接效率。

主权项

一种机器人自动焊接工装系统，包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具，其特征在于：焊接机器人上安装有焊接机器人控制系统，焊接机器人控制系统又连接有PLC控制单元，PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构，其中指令开关盒接近开关受PLC控制单元控制，而人机界面和PLC控制单元相互控制。