一种空间伸展臂互锁与解锁装置

摘要

本发明一种空间伸展臂互锁与解锁装置，包括锁定组件、互锁解锁组件和锁孔贴片；锁块通过解锁轴轴接在空间伸展臂各层级后壁面，通过扭簧，可绕转轴发生转动。解锁轴一侧锁块端部轴接锁滚轮，另一侧轴接支撑轮，端部轴接解锁轮。互锁解锁组件通过螺钉与层级后端端部固连，包括互锁块与解锁块，互锁块具有限位斜面与弧形互锁面，解锁块具有解锁斜面；互锁块与解锁块铰接，并安装有扭簧与限位结构，使解锁块实现单向转动。在空间伸展臂各层级进行展开或收拢的过程中，通过锁块与锁孔贴片、锁块与互锁解锁组件间的相互配合运动，可实现各层级间逐次解锁后互锁。本发明的优点为：不会在可能扰动下发生失效动作，可应用于各种用途的逐级展收空间伸缩臂中。

主权项

一种空间伸展臂互锁与解锁装置，其特征在于：包括锁定组件、互锁解锁组件与锁孔贴片；所述锁定组件包括锁块、锁滚轮、支撑轮、解锁轮与解锁轴；锁块为长条状结构；后端作为锁定受力端，前端为解锁轮安装端；由此，在锁块上沿锁块轴向由前至后分别轴接有解锁轮、支撑轮、解锁轴与锁滚轮；解锁轴两端套接有锁定扭簧，通过锁定扭簧作用使锁块的锁定受力端具有转动趋势；所述互锁解锁组件包括互锁块、解锁块；其中，互锁块的前侧面内壁为弧形互锁面，外壁为限位斜面；解锁块均具有解锁斜面，分别通过连接件与互锁块轴接，且连接轴上安装有解锁扭簧；通过解锁扭簧作用使解锁块具有转动趋势；解锁块与互锁块间通过限位组件对解锁块转动限位，此时，解锁块中的解锁斜面与互锁块中的限位斜面平滑过渡形成整体斜面；所述锁孔贴片为板状结构，前部表面开有锁定口，锁定口的后端设计为向锁片下表面倾斜的斜面，作为锁块锁定面；锁片后端表面低于后部下表面，由此使锁片后端下表面具有高位置面与低位置面；其中，高位置面作为第一约束面，低位置面作为第二约束面；上述锁定组件、互锁解锁组件、锁贴片片的安装方式及安装位置为：在空间伸展臂的每个层级上均安装锁定组件、互锁解锁组件与锁孔贴片，其中，锁块组件中锁块上的解锁轴两端通过铰接座安装在层级后部内壁上；锁块的锁定受力端具有朝向层级外侧的转动趋势，使锁滚轮位于层级后侧壁上开设的伸出口处；互锁解锁组件中互锁块的后端面固定于层级底端端面内缘；解锁块的解锁斜面倾斜方向朝向层级内侧，且解锁块具有朝向层级内侧的转动趋势；锁片固定安装在层级前部侧壁上开设的锁片安装口内；锁片的下表面朝向层级内侧；锁片的第二约束面与层级内壁面齐平；锁片上的锁块锁定面倾斜方向朝向层级外侧。令空间伸展臂中，相邻三个层级中外层层级为层级i+1，中间层级为层级i，内层层级为层级i‑1，则：三个层级间处于完全展开状态时，层级i上的锁块组件中锁滚轮沉入层级i上的伸出口后位于层级i+1上锁片的锁定口处，且锁块受力端端面与锁片中锁块锁定面配合相接；在三个层级间处于完全收拢状态时，层级i上的锁块组件中锁滚轮沉入层级i上开设的伸出口，并与层级i+1的内侧壁贴合；此时，解锁轮位于层级i‑1上互锁解锁组件中互锁块的前侧面和后侧面间，与互锁面贴合。