车辆管理系统、方法及具有该系统的车辆控制装置

摘要

一种车辆控制装置，包括一TOF摄影机及一车辆管理系统。所述TOF摄影机用于持续对一车辆周围进行拍摄，以得到车辆周围的影像以及车辆周围各物体与TOF摄影机之间的距离信息。所述车辆管理系统用于根据不同时刻车辆周围的影像及距离信息得知车辆周围的物体接近车辆的速度，并在车辆周围的物体接近车辆的速度超过一预设速度时提醒驾驶者以避开该物体。本发明还提供了一种车辆管理系统及方法。

主权项

一种车辆管理系统，包括：一物体分析模块，用于根据TOF摄影机所得到的影像及距离信息建立车辆周围场景的立体模型，并将车辆周围场景中各物体的立体模型与若干立体模型模板进行比较，以确认车辆周围场景中的物体的种类；一物体距离分析模块，用于持续接收来自一TOF摄影机所得到的一车辆周围的影像以及车辆周围各物体与TOF摄影机之间的距离信息，并对不同时刻的影像及距离信息进行分析，以得知车辆周围的物体接近车辆的速度；以及一提醒模块，用于当车辆周围的物体接近车辆的速度超过一预设速度时提醒驾驶者。