一种控制塔式起重机回转机构的装置及方法

摘要

本发明适用于电气控制技术领域，提供了一种控制塔式起重机回转机构的装置及方法，所述控制塔式起重机回转机构的装置由通用变频器、交流制动电路、回转电机、直流制动电路、正转控制电路、反转控制电路、中速控制电路、高速控制电路、刹车控制电路构成。在启动瞬间通过调整通用变频器的起始频率，并在通用变频器输出频率降低时，调整减速时间，使塔身的扭矩得到释放；在直流制动电路控制下起重臂的摆动和塔身的扭矩达到了充分的释放，同时通用变频器给出交流制动电路的制动信号对回转电机进行制动，起重臂平稳停止；利用通用变频器的各项功能实现了操作方便、维修保养周期长、节约能源的综合效益。

主权项

一种控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，包括通用变频器、交流制动电路、回转电机、直流制动电路、正转控制电路、反转控制电路、中速控制电路、高速控制电路、刹车控制电路；所述通用变频器分别与所述交流制动电路、直流制动电路及回转电机相连接，所述正转控制电路、反转控制电路、中速控制电路、高速控制电路及刹车控制电路之间并联连接；所述交流制动电路包括制动电阻R1、R2、制动单元VB；所述制动电阻R1、R2并联后与所述制动单元VB相连接，所述制动单元VB与所述通用变频器的P＋、N－端相连接；所述正转控制电路包括控制开关SA21、正限位开关SQ1、继电器KA21；控制开关SA21的一端与正限位开关SQ1的一端相连接，正限位开关SQ1的另一端与继电器KA21的常闭触点相连接；所述反转控制电路包括控制开关SA22、反限位开关SQ2、继电器KA22；控制开关SA22的一端与反限位开关SQ2的一端相连接，反限位开关SQ2的另一端与继电器KA22的常闭触点的一端相连接；所述中速控制电路包括控制开关SA23、继电器KA23；控制开关SA23与继电器KA23串联；所述高速控制电路包括控制开关SA24、继电器KA24；控制开关SA24与继电器KA24串联。