内部折叠开合屋盖结构

摘要

本发明公开了一种内部折叠开合屋盖结构，包括内部折叠连杆机构及外部环形连杆机构，内部折叠连杆机构为n个菱形四连杆机构通过对角线上的两个节点首尾相连构成，环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆构成的正n边形杆，在每根直杆上分别设有连杆机构单元，所述的连杆机构单元由内置平行四边形机构和外置平行四边形机构组成，所述n根直杆的两端与支座固定连接。本发明的有益效果是，设置在正n边形杆上的单自由度环形连杆机构增加了和支座连接处结构的刚度，克服了传统折叠网架结构受力性能较差和刚度较弱的缺点；而且由于外部环形连杆机构的单自由度特性，减小了驱动装置的数量；另外，由于内部使用了菱形四连杆机构首尾相连构成的连杆机构，增大了屋盖的开启范围。

主权项

一种内部折叠开合屋盖结构，包括内部折叠连杆机构及外部环形连杆机构，所述的内部折叠连杆机构为n个菱形四连杆机构通过对角线上的两个节点首尾相连构成，菱形四连杆机构另外一个对角线上的两个节点为内圈节点和外圈节点，其中n不小于3且不大于720，其特征在于： 所述的环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆（1）构成的正n边形杆，在每根直杆（1）上分别设有连杆机构单元，所述的连杆机构单元由内置平行四边形机构和外置平行四边形机构组成，所述n根直杆（1）的两端与支座固定连接，所述的内置平行四边形机构由第一固定杆、第一边杆（3）、第一连杆（4）及第一末杆组成，且第一固定杆为二分之一直杆（1），第一固定杆的一端与第一边杆（3）的一端转动连接，第一边杆（3）的另一端与第一连杆（4）的一端转动连接，第一连杆（4）的另一端与第一末杆的一端转动连接，第一末杆的另一端与第一固定杆的另一端转动连接，所述外置平行四边形机构由第二固定杆、第二边杆（6）、第二连杆（5）及第二末杆组成，且第二固定杆为剩余二分之一直杆（1），第二固定杆的一端与第二边杆（6）的一端转动连接，第二边杆（6）的另一端与第二连杆（5）的一端转动连接，第二连杆（5）的另一端与第二末杆的一端转动连接，第二末杆的另一端与第二固定杆的另一端转动连接，所述第一末杆与第二末杆固定连接并形成一折杆（2），第一边杆（3）的延长线与第二边杆（6）的延长线在屋盖完全闭合状态时相交于正n边形杆的中心，一对相邻连杆机构单元中一个连杆机构单元的第一边杆（3）与相邻连杆机构单元中另一个连杆机构单元的第二边杆（6）连接并形成一根直线型杆件，所述内部折叠连杆机构的外圈节点与环形连杆机构中的第一连杆（4）和第一边杆（3）的铰接点转动连接。