| 主权项 |
一种花键挤压成形设备，包括动力输入部分、连杆增力机构、挤压成形机构、夹持机构、压紧机构，其特征在于：动力输入部分包括交流伺服电机（1），交流伺服电机（1）与行星齿轮减速器（2）的输入端连接，行星齿轮减速器（2）固定在机身（3）上，行星齿轮减速器（2）的输出端与滚珠丝杠（10）通过联轴器连接，滚珠丝杠（10）通过轴承安装在第二轴承座（8）和第一轴承座（4）上，第二轴承座（8）和第一轴承座（4）固定在机身（3）上，丝杠螺母（11）连接在下活动板（12）上；连杆增力机构共四套，沿上活动板（9）下表面圆周方向90°均匀布置，每套包括第二连杆（6），第二连杆（6）一端与下活动板（12）铰链连接，另一端与第一连杆（5）的一端铰链连接，第一连杆（5）的另一端与机身（3）连接，第三连杆（7）的一端与第二连杆（6）、第一连杆（5）铰链连接，另一端与上活动板（9）的下表面铰链连接；挤压成形机构包括下筒形件（13），下筒形件（13）连接在上活动板（9）的上方，下斜楔（14）连接在下筒形件（13）内表面上，下斜楔（14）上安装有滚针（15），上斜楔（16）上有半圆凹面，上斜楔（16）连接在瓣模（17）上，上筒形件（18）固定在机身（3）上，上筒形件（18）内设有瓣模滑道，瓣模（17）能够在上筒形件（18）的瓣模滑道内滑动，下筒形件（13）的外表面能够在上筒形件（18）的内表面轴向滑动；夹持机构包括第一氮气缸（20），第一氮气缸（20）一端与机械手（21）输入部分连接，另一端固定在机身（3）上，机械手（21）输出部分夹持坯料（19）；压紧机构包括第二氮气缸（22），第二氮气缸（22）一端与压顶（23）连接，另一端固定在机身（3）上，压顶（23）下表面压紧坯料（19）的上端面。 |
