自动捡网球装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车体的前端；其中，所述捡球机构设有相对于车体做竖直方向和水平方向上运动的部件；本发明采用由两个步进电机驱动通过丝杆传动的捡球装置、具有两个辅助万向轮的车体上安装有红外传感器、控制模块采用单片机；红外传感器探测障碍物或网球，通过单片机触发驱动模块驱动车轮避障或驱动步进电机进行捡球。本发明具有结构简单、成品低廉、工作高效的特点。

主权项

一种自动捡网球装置，其特征在于，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车体的前端；其中，所述捡球机构设有相对于车体做竖直方向和水平方向上运动的部件；所述捡球机构包括捡球装置以及一组对称设置于捡球装置两侧的竖直驱动装置，其中每一组竖直驱动装置均包括步进电机、弹性联轴器和丝杠，所述步进电机通过弹性联轴器与丝杠相连接；所述丝杠与车体相连接；所述捡球装置通过丝杠螺母与丝杠相连接，并通过步进电机的驱动，沿丝杠在竖直方向上运动，从而构成捡球机构竖直方向运动部件；所述捡球装置包括捡球框以及设置于捡球框上的水平驱动装置，所述捡球框包括框体以及多根按固定间距纵向布置且两端固定在框体上的弹性绳；所述水平驱动装置包括导轨和滑杆，所述导轨为两根，两根导轨平行设置于弹性绳的上方，且固定于框体的左右两侧边上，所述滑杆的两端部分别设置于两根导轨的滑槽上；所述滑杆通过橡皮筋与框架的前侧边相连接，所述滑杆通过细绳与车体相连接，从而构成捡球机构水平方向运动部件。