剪刀高频淬火退料机械手

摘要

本实用新型涉及一种剪刀高频淬火退料机械手，包括机架、气缸和气爪，其特征是气缸包括一横向气缸和一垂直气缸，横向气缸安装在机架上方，机架上还固定有水平导轨；垂直气缸滑动安装在水平导轨上，横向气缸的活塞端与垂直气缸相连接，驱动垂直气缸沿水平导轨做往复运动；垂直气缸活塞端上固定有气爪，该气爪行程处于高频淬火槽上方；所述横向气缸、垂直气缸和气爪分别经电磁阀后接气源。垂直气缸驱动气爪上下运动，完成取料动作；由横向气缸驱动垂直气缸和气爪横向移动，实现转移退料动作，具有结构简单、设计合理、动作可靠的特点。

主权项

一种剪刀高频淬火退料机械手，包括机架、气缸和气爪，其特征是气缸包括一横向气缸和一垂直气缸，横向气缸安装在机架上方，机架上还固定有水平导轨；垂直气缸滑动安装在水平导轨上，横向气缸的活塞端与垂直气缸相连接，驱动垂直气缸沿水平导轨做往复运动；垂直气缸活塞端上固定有气爪，该气爪行程处于高频淬火槽上方；所述横向气缸、垂直气缸和气爪分别经电磁阀后接气源。