三自由度万向节

摘要

一种三自由度万向节，包括第一连接座、第二连接座、双向铰接件及第三连接座。该第一连接座及第二连接座通过该双向铰接件沿相互垂直的第一轴方向及第二轴方向可旋转地装设于一起。该第三连接座包括座体、转轴及圆锥滚子轴承，座体包括一装配端及一与装配端相对的连接端；圆锥滚子轴承可旋转地套设于转轴上并随同转轴装设于座体内，转轴的一端从装配端伸出并固接于第二连接座，以使座体沿垂直于该第一轴方向与第二轴方向的一第三轴方向可旋转。上述三自由度万向节具有结构简单、应用范围广的优点。

主权项

一种三自由度万向节，包括第一连接座、第二连接座及双向铰接件，该第一连接座及第二连接座通过该双向铰接件沿相互垂直的第一轴方向及第二轴方向可旋转地装设于一起，其特征在于：所述三自由度万向节还包括第三连接座，该第三连接座包括座体、转轴及圆锥滚子轴承，该座体包括一装配端及一与该装配端相对的连接端；所述圆锥滚子轴承可旋转地套设于该转轴上并随同该转轴装设于座体内，该转轴的一端从该装配端伸出并固接于该第二连接座，以使该座体沿垂直于该第一轴方向与第二轴方向的一第三轴方向可旋转。