一种带三座标测距的双工位吊具

摘要

本发明公开了行车上的一种带三座标测距的双工位吊具，这种吊具具有无接触式测距传感器的三座标检测系统，可以快速准确的确定吊具的空间位置，并且可以一次吊起两个被吊物，大大提高了工作效率；其技术要点是：包括一个安装座，安装座顶面装有改制卷扬轮，改制卷扬轮前端、安装座上设置有顶面测距板，安装座前侧面设置有可转位起吊销和端面测距传感器，后侧面分布设置有左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机和可转位起吊销电机，左侧测距转杆转位电机连接左侧测距转杆，右侧测距转杆转位电机连接右侧测距转杆，左侧测距转杆、右侧测距转杆和顶面测距板前端分别设置有左侧测距传感器、右侧测距传感器和顶面测距传感器。

主权项

一种带三座标测距的双工位吊具，包括安装座、改制卷扬轮、左侧测距转杆、右侧测距转杆、顶面测距板、左侧测距传感器、右侧测距传感器、顶面测距传感器、左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机、可转位起吊销电机、可转位起吊销和端面测距传感器，其特征在于，所述安装座顶面安装有改制卷扬轮，所述改制卷扬轮前端、安装座上设置有顶面测距板，所述安装座前侧面设置有可转位起吊销和端面测距传感器，所述安装座后侧面分布设置有左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机和可转位起吊销电机，所述左侧测距转杆转位电机连接左侧测距转杆，所述右侧测距转杆转位电机连接右侧测距转杆，所述左侧测距转杆、右侧测距转杆和顶面测距板前端分别设置有左侧测距传感器、右侧测距传感器和顶面测距传感器。