一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置

摘要

本发明公开了一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，包括前平板箱体、导向轴、调节丝杆、调节电机、后平板箱体，前平板箱体和后平板箱体的上下两边分别设有直线轴承；导向轴连接于直线轴承上；调节丝杆连接于后平板箱体和前平板箱体上；调节电机连接于前平板箱体上；前平板箱体上设有夹持机构、驱动机构、滚动轮、行走轮，前平板箱体上设有扇形凹槽；滚动轮通过轴分别连接于前平板箱体的上下两侧边上；行走轮连接于前平板箱体上；夹持机构设于扇形凹槽上；驱动机构设于前平板箱体上；后平板箱体的结构与前平板箱体的结构相对称。本发明结构简单，驱动可靠，定位准确，可实施性强，工作流程短，搬运速度快，尤其应用在大型停车场中。

主权项

一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，其特征在于：包括前平板箱体（1）、导向轴（8）、调节丝杆（14）、调节电机（15）、后平板箱体（25），所述前平板箱体（1）和后平板箱体（25）的上下两边分别设有直线轴承（7）；所述导向轴（8）连接于直线轴承（7）上；所述调节丝杆（14）一端连接于后平板箱体（25）的左端，另一端连接于前平板箱体（1）的右端；所述调节电机（15）连接于前平板箱体（1）上，且与调节丝杆（14）相连接；所述前平板箱体（1）上设有夹持机构、驱动机构、滚动轮（6）、行走轮（11），所述前平板箱体（1）上设有上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）；所述上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）以前平板箱体（1）的水平中心线为中心呈对称结构；所述滚动轮（6）通过轴分别连接于前平板箱体（1）的上下两侧边上；所述行走轮（11）连接于前平板箱体（1）左端的上下两边；所述夹持机构分别设于上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）上；所述驱动机构设于前平板箱体（1）上，且与夹持机构相连接；所述后平板箱体（25）的结构与前平板箱体（1）的结构相对称。