压缩机力矩自动补偿方法、装置和压缩机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种压缩机力矩自动补偿方法，包括以下步骤：获取目标速度和反馈速度；根据目标速度和反馈速度生成波动速度；根据目标速度和波动速度利用PLL的方式生成力矩补偿角度；获取负载力矩参考值，并根据负载力矩参考值生成力矩补偿幅值；根据目标速度、力矩补偿角度和力矩补偿幅值生成前馈力矩补偿值。该压缩机力矩自动补偿方法能够实时跟踪负载力矩角度和负载力矩幅值，大大降低了力矩补偿的调试时间，并且在压缩机全工况范围内实现最优补偿效果。本发明还公开了一种压缩机的控制方法、一种压缩机力矩自动补偿装置和一种具有该装置的压缩机。

主权项

一种压缩机力矩自动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标速度和反馈速度；根据所述目标速度和反馈速度生成波动速度；根据所述目标速度和波动速度利用锁相环PLL的方式生成力矩补偿角度；获取负载力矩参考值，并根据所述负载力矩参考值生成力矩补偿幅值；以及根据所述目标速度、所述力矩补偿角度和所述力矩补偿幅值生成前馈力矩补偿值。