一种基于信号强度差值与动态线性插值的室内定位方法

摘要

本发明涉及一种基于信号强度差值与动态线性插值的室内定位方法。该方法首先将目标区域划分成均匀网格，在各网格中心点测量接收到的各信标节点的RSSI值；再采用基准信标节点选择算法，选取对不同参考点区分最明显及稳定性最好的信标节点最为基准信标节点，并基于该基准信标节点计算各参考点的信号强度差值；接着采用基于SSD空间相关性的线性插值法，在该相邻参考点之间位置插入指纹，构建射频训练图谱，减少训练数据采集工作量。在线定位阶段，引入参考点SSD作为各参考点的权重，参与加权，从而实现定位。本方法简单易行，定位精度高，能有效减少RSSI随机抖动以及室内人员走动干扰等因素引起射频地图过时对定位计算造成的影响。

主权项

一种基于信号强度差分与动态线性插值的室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：1）将目标区域划分成均匀网格，在各网格中心点测量接收到的各信标节点的RSSI值；2）采用基准信标节点选择算法，选取对不同参考点区分最明显及稳定性最好的信标节点最为基准信标节点，然后基于该基准信标节点计算各参考点的SSD；3）采用基于SSD空间相关性的线性插值法，在该相邻参考点之间的位置插入指纹,构建射频训练地图；4）引入参考点SSD作为各参考点的权重，参与K邻居加权算法估计出未知节点的位置。