发明名称 利用正向和反向深度预测进行图像的深度提取的系统和方法
摘要 提供了一种利用正向和反向深度预测进行图像的时空深度提取的系统和方法。本公开的系统和方法提供了:获取(802)多个帧、基于多个帧中的前一帧的深度图来生成(806)多个帧中的当前帧的第一深度图,基于多个帧中的后一帧的深度图来生成(808)多个帧中的当前帧的第二深度图,以及处理(810)第一深度图和第二深度图以产生当前帧的第三深度图。
申请公布号 CN102047288B 申请公布日期 2014.04.23
申请号 CN200880129526.2 申请日期 2008.05.28
申请人 汤姆森特许公司 发明人 张冬青;伊扎特·伊扎特;尹永实
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 吕晓章
主权项 一种对至少两个图像进行匹配的方法,该方法包括:获取(802)多个帧,所述多个帧中的每个帧包括第一图像和第二图像;对于所述多个帧中的第一帧,估计第一图像中的至少一个点与第二图像中的至少一个对应点的视差,该估计步骤包括执行低成本优化函数(510)、以及基于低成本优化函数(510)的结果来计算置信传播函数(512),基于所估计的视差生成视差图,以及将所估计的视差图转换为深度图;对于所述多个帧中除第一帧外的其它帧,基于所述多个帧中的前一帧的深度图来生成(806)所述多个帧中的当前帧的第一深度图;基于所述多个帧中的后一帧的深度图来生成(808)所述多个帧中的当前帧的第二深度图;以及处理(810)所述第一深度图和所述第二深度图以产生所述当前帧的第三深度图,其中所述第一深度图包含基于所述前一帧的深度图的误差,而所述第二深度图包含用于减少该误差的校正。
地址 法国伊西莱穆利诺