立体匹配处理系统、立体匹配处理方法和记录媒介

摘要

当操作者进行操作输入相互关联的左图像上的辅助线(A2)以及右图像上的辅助线(A1)，以及相互关联的左图像上的辅助线(B2)以及右图像上的辅助线(B1)时，立体匹配处理系统在搜索面上关联左图像上的扫描线与辅助线(A2)之间的交点的坐标(a2)与右图像上的扫描线与辅助线(A1)之间的交点的坐标(a1)，以及左图像上的扫描线与辅助线(B2)之间的交点的坐标(b2)与右图像上的扫描线与辅助线(B1)之间的交点的坐标(b1)。由此，立体匹配处理系统(1)可以对搜索面上错误的关联进行矫正，并且可以正确地对左图像和右图像上的一致位置进行关联。

主权项

一种立体匹配处理系统，包括：关联单元，将多个图像中在同一扫描线上具有最大相关系数的区域作为表示同一位置的项而相互关联，所述扫描线与所述多个图像上的将核点互连的核线相一致，所述多个图像通过从不同方向拾取同一对象的图像而获得；以及线段确定单元，确定是否分别在所述多个图像中绘制了作为指示同一位置的项而相互关联的线段，其中当所述线段确定单元确定绘制了所述线段时，所述关联单元将所述扫描线与所述线段各自相交的交点，而不是在所述同一扫描线上具有最大相关系数的区域，作为表示同一位置的项而相互关联。