太阳能槽式聚光镜封装方法

摘要

本发明提供一种检测精度高、封装速度快的太阳能槽式聚光镜的封装方法，包括以下步骤：（1）传输；（2）打胶；（3）安装陶瓷饼；（4）动态叠放，安装好陶瓷饼的聚光镜依次送入自下而上循环运行的第一叠架上行，运行至第一叠架顶部的聚光镜依次平移至自上而下循环运行的第二叠架下行；（5）油漆面定位检测；（6）镜面检测；（7）成品封装，将镜面检测合格的聚光镜依次打包封装。本发明的有益效果在于：打胶前进行对太阳能槽式聚光镜进行定位，陶瓷饼定位安装方便快捷；自动进行油漆面和镜面检测，检测精度及检测效率高；在检测前通过叠架进行传送速率缓冲，大大提高封装效率。

主权项

太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）传输，将待封装的太阳能槽式聚光镜油漆面朝上送上传输带传输，步骤（1）还包括步骤（1‑1）：目测检验，观察油漆面是否具有杂质或气泡，若有，则作为次品下片；若无，进入下一步；（2）打胶，在油漆面预定位置涂敷底胶；（3）安装陶瓷饼，机械手抓取陶瓷饼通过胶水粘接在油漆面上；（4）动态叠放，安装好陶瓷饼的聚光镜依次送入自下而上循环运行的第一叠架上行，运行至第一叠架顶部的聚光镜依次平移至自上而下循环运行的第二叠架下行；（5）陶瓷饼定位检测，依次将运行至第二叠架底部的聚光镜移至检测位置进行陶瓷饼检测，若合格则进入下一步，若不合格则作为次品下片；（6）镜面检测，将油漆面检测合格的聚光镜进行翻转使镜面朝上，进行镜面检测，若合格则进入下一步，若不合格则作为次品下片；（7）成品封装，将镜面检测合格的聚光镜依次打包封装。2.根据权利要求1所述的太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于：步骤（2）通过定位设置在待打胶位置上方的打胶机构自动打胶，步骤（2）中还包括步骤（2‑1）：四边夹定位，从底部升起的四组夹辊由外而内收拢夹紧太阳能槽式聚光镜使待打胶位置与打胶机构上下对应。3.根据权利要求1所述的太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于：步骤（4）中第一叠架和第二叠架均包括两组做循环升降运动的托举架，托举架包括若干等距间隔设置的托举单元，相向侧的两托举单元共同托举一片太阳能槽式聚光镜；第一叠架的两组托举架相向侧自下而上循环运行，第二叠架的两组托举架相向侧自上而下循环运行。4.根据权利要求3所述的太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于：所述第一叠架和第二叠架的高度为10～12m，可托举的太阳能槽式聚光镜数量为50～60片。5.根据权利要求3所述的太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于：步骤（4）中通过移载机将到达顶部的太阳能槽式聚光镜从第一叠架移至第二叠架，移载机包括具有驱动机构的吸盘座、供吸盘座移动的导轨、起点限位装置和终点限位装置以及用于检测最上端的太阳能槽式聚光镜是否到位的高度检测装置。6.根据权利要求1所述的太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于：步骤（5）和步骤（6）中相应检测位置的传送带位于旋转台上，太阳能槽式聚光镜移动路线的垂直方向上设有用于收集次品的下片机。7.根据权利要求1所述的太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于：步骤（5）和步骤（6）中待检测位置设有用于采集待检测面图像的摄像头和用于将采集图像与预设合格图像比对的控制装置。8.根据权利要求1至7任一项所述的太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于：步骤（1）和步骤（7）中需要将太阳能槽式聚光镜抓起的过程由带有吸盘座的机械手完成。9.根据权利要求8所述的太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于：步骤（7）中：用于打包封装的封装箱放置在装载旋转台上，装载旋转台中部具有竖直设置的隔离挡，装载旋转台还设有两组从隔离挡底部引出、由内而外向上翘起的支承架，支承架的支承面与水平面呈有倾角，隔离挡的支承面与竖直面呈倾角设置；封装箱侧面和底面分别与支承架及隔离挡的支承面配合，开口朝向机械手；装载旋转台还设有在一侧封装箱装载完毕时驱动另一侧的封装箱朝向机械手的旋转驱动装置。