一种高速精密冲床快速送取料装置

摘要

一种高速精密冲床快速送取料装置，其包括送料机及取料机，其特征在于：所述的送料机包括底座、供料座、机架及设于机架上的纵向送料机械手及横向送料机械手；其中，所述的纵向送料机械手设置于供料座的正上方，其包括由若干纵向导柱支撑的吸盘架，吸盘架由纵向气缸推动可在机架上作上下滑移运动，吸盘架向下运动时从供料座内吸取工件。本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2)上料过程分步交替进行,避免因送料距离过长而导致设备工作周期长，缩减上料时间,提升设备工作效率。

主权项

一种高速精密冲床快速送取料装置，其包括送料机及取料机（6），其特征在于：所述的送料机包括底座（1）、供料座（2）、机架（3）及设于机架（3）上的纵向送料机械手（4）及横向送料机械手（5）；其中，所述的纵向送料机械手（4）设置于供料座（2）的正上方，其包括由若干纵向导柱（41）支撑的吸盘架（42），吸盘架（42）由纵向气缸（43）推动可在机架（3）上作上下滑移运动，吸盘架（42）向下运动时从供料座（2）内吸取工件（44）；其中，所述横向送料机械手（5）包括滑台（51）及送料板（52），送料板（52）由驱动装置推动可在滑台上横向滑动，滑台下端面设有可从吸盘架（42）处吸取工件的磁铁架（53）；其中，所述的取料机（6）包括取料架（61）及取料臂（62），取料臂（62）通过旋转台（63）安装于取料架（61）顶端的升降台（64）上，取料臂（62）顶端设有可从冲床（7）内吸取工件的取料架（65）。