喷嘴体自动组装机

摘要

本发明公开了一种喷嘴体自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的喷嘴体上料装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、钢球上料装置、钢球在位检测装置、喷嘴罩上料及装配装置、喷嘴罩在位检测装置、喷嘴体收口及检测装置、不合格组装件取出装置和合格组装件取出装置。本机由十分工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种喷嘴体自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的喷嘴体上料装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、钢球上料装置、钢球在位检测装置、喷嘴罩上料及装配装置、喷嘴罩在位检测装置、喷嘴体收口及检测装置、不合格组装件取出装置和合格组装件取出装置；所述钢球上料装置主要由储料盒、上顶气缸、下吸嘴、上吸嘴和气缸构成，所述储料盒中底部和顶部对应设有通孔，所述下吸嘴从底部的通孔伸入到储料盒中，吸到钢球后，由上顶气缸将下吸嘴向上从顶部的通孔推出，设在储料盒上方的上吸嘴将顶出的钢球吸附后，由气缸推动上吸嘴，将钢球送入治具中的喷嘴体内；所述喷嘴罩上料及装配装置是由振动盘、直线送料器、机械手、小转盘、喷嘴罩正反检测器、喷嘴罩翻转机构、装配机械手构成，所述小转盘设在工作台上且位于间歇式转盘的旁边，所述机械手、喷嘴罩正反检测器、喷嘴罩翻转机构和装配机械手设在小转盘周边的工位处，所述振动盘将喷嘴罩传送给直线送料器，直线送料器将喷嘴罩传送到位后，机械手抓取喷嘴罩放入小转盘上，小转盘转动，将喷嘴罩转到下一个工位由喷嘴罩正反检测器进行正反检测和异品检测，小转盘再转动一个工位，喷嘴罩正反检测器检测到喷嘴罩反时，由喷嘴罩翻转机构对喷嘴罩进行180º翻转，小转盘再转动一个工位，由装配机械手将喷嘴罩从小转盘上取出，依据检测结果，将喷嘴罩放到间歇式转盘中的喷嘴体上或者放到异品出料通道；所述喷嘴体收口及检测装置主要由旋转机械手、收口治具、铆压机构、下压杆、带有收口槽的圆台形收口座构成，圆台形收口座套装在下压杆上，旋转机械手从间歇式转盘上取出喷嘴体和喷嘴罩组件，并放入收口治具中，铆压机构带动下压杆和圆台形收口座下移由下压杆将喷嘴罩套装到喷嘴体上，由圆台形收口座对喷嘴体的上端口进行收口，铆压机构在下压过程中将铆压力值和行程反馈给旋转机械手，旋转机械手依据铆压力值和行程可对收口是否合格作出判定，旋转机械手将收口合格的喷嘴体组件放到间歇式转盘上，将收口不合格的喷嘴体组件放到收口不合格品料箱中。