过渡件穿弹子弹簧组装机

摘要

本发明公开了一种过渡件穿弹子弹簧组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧压紧装置、涂黄油装置、过渡件上料装置、过渡件装入检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种过渡件穿弹子弹簧组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧压紧装置、涂黄油装置、过渡件上料装置、过渡件装入检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述弹子在位检测装置、弹簧在位检测装置以及过渡件装入检测装置都是采用对射光纤分别对弹子、弹簧和过渡件是否在位进行检测；所述涂黄油装置，用以在所述弹簧上涂适量的黄油；所述过渡件上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手、中转定位机构和顶起气缸构成，所述振动盘将过渡件传送给直线送料器，直线送料器将过渡件传送到位，由双抓取机械手抓取过渡件放入中转定位机构，定位后双抓取机械手抓取过渡件，使过渡件上的弹簧孔与弹子上的弹簧对准，顶起气缸将治具中的弹子及弹簧向上顶起，插入到过渡件上的弹簧孔中。