| 发明名称 | 一种超低空无人机多传感器数据一体化处理方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种超低空无人机多传感器数据一体化处理方法及系统，该方法设置包含GPS/IMU、基本传感器数据和初始传感器安置参数的初始数据，并对基于所述初始数据的多传感器联合数据进行后处理；定义多传感器后处理的数据流转过程及接口文件规范；以GPS/IMU为参考基准，多传感器间通过安置误差配准模型统一规算到同一个绝对参考坐标系的联合数据处理模式。采用本发明的技术方案，能够实现针对多传感器的几何数据后处理。 | ||
| 申请公布号 | CN103744661A | 申请公布日期 | 2014.04.23 |
| 申请号 | CN201310720218.X | 申请日期 | 2013.12.23 |
| 申请人 | 广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院 | 发明人 | 彭向阳;左志权;陈锐民;刘正军;王柯;谢小伟;麦晓明;王锐 |
| 分类号 | G06F9/44(2006.01)I | 主分类号 | G06F9/44(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 王茹;曾旻辉 |
| 主权项 | 一种超低空无人机多传感器数据一体化处理方法，其特征在于，包括以下步骤：设置包含GPS/IMU、基本传感器数据和初始传感器安置参数的初始数据，并对基于所述初始数据的多传感器联合数据进行后处理；定义多传感器后处理的数据流转过程及接口文件规范；以GPS/IMU为参考基准，多传感器间通过安置误差配准模型统一规算到同一个绝对参考坐标系的联合数据处理模式。 | ||
| 地址 | 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号 | ||