主权项 |
1.一种非自适应的机载非正侧视雷达近程杂波抑制方法,其特征是:用一种非自适应的由空-时滤波和空-时匹配两部分级联构成的近程杂波抑制方法来抑制近程杂波;首先将雷达各通道的接收信号排成一个列向量,然后对接收信号进行空-时滤波,实现对杂波能量的抑制,最后进行空-时二维匹配,实现对目标的检测;具体实现过程如下:1)将N个雷达通道在第k个雷达脉冲时刻分别接收到的杂波信号排列成一个长为N的列向量<img file="FDA0000457161090000011.GIF" wi="790" he="84" />其中,k表示雷达脉冲序号,k=0,1,…,K-1,K表示在一个相干处理间隔内进行相干累积的脉冲个数,<img file="FDA0000457161090000012.GIF" wi="74" he="81" />为修正空域矩阵,F为增益矩阵,W<sub>k</sub>为多普勒矩阵,向量<img file="FDA0000457161090000013.GIF" wi="60" he="71" />由U个杂波散射单元的回波幅度构成,U为杂波散射单元的个数,上标<sup>T</sup>表示对矩阵或向量求转置;2)空-时滤波,以最小化剩余杂波能量:将第k个和第k+1个脉冲的杂波信号相减,得到剩余杂波能量<img file="FDA0000457161090000014.GIF" wi="112" he="92" />为:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>ϵ</mi><mi>k</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mi>F</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>Qc</mi><mi>k</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>c</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mi>F</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>Q</mi><msub><mover><mi>A</mi><mo>~</mo></mover><mi>r</mi></msub><mi>F</mi><msub><mi>W</mi><mi>k</mi></msub><msub><mover><mi>σ</mi><mo>~</mo></mover><mi>k</mi></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>A</mi><mo>~</mo></mover><mi>r</mi></msub><mi>F</mi><mover><mi>W</mi><mo>‾</mo></mover><msub><mi>W</mi><mi>k</mi></msub><msub><mover><mi>σ</mi><mo>~</mo></mover><mi>k</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mi>F</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中,Q∈C<sup>N×N</sup>是空-时滤波的系数矩阵,符号||||<sub>F</sub>表示矩阵或向量的F-范数,符号C<sup>A×B</sup>表示所有A×B维的复矩阵的集合;通过最小化剩余杂波能量得到<img file="FDA0000457161090000016.GIF" wi="402" he="82" />然后由Q构造最终的空-时滤波的系数矩阵<img file="FDA0000457161090000017.GIF" wi="80" he="76" />其中<img file="FDA00004571610900000113.GIF" wi="67" he="60" />代表Moore-Penrose右伪逆操作,<img file="FDA0000457161090000018.GIF" wi="60" he="66" />是由U个杂波散射单元的多普勒项构成的对角阵;3)空-时匹配:运用步骤2)得到的空-时滤波系数矩阵<img file="FDA0000457161090000019.GIF" wi="54" he="75" />求得空-时匹配的权矢量<img file="FDA00004571610900000110.GIF" wi="593" he="78" />其中,s<sub>t</sub>∈C<sup>K×1</sup>和s<sub>s</sub>∈C<sup>N×1</sup>分别为时域和空域的导向矢量,b<sub>t</sub>∈C<sup>K×1</sup>和b<sub>s</sub>∈C<sup>N×1</sup>分别是时域和空域的静态权矢量,符号<img file="FDA00004571610900000111.GIF" wi="51" he="57" />和<img file="FDA00004571610900000112.GIF" wi="46" he="58" />分别表示Hadamard积和Kronecker积;用求得的权矢量进行空-时二维匹配,实现对目标的检测。 |