发明名称 |
一种高可靠性九杆两自由度机械式装载机构 |
摘要 |
所述一种高可靠性九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成,所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业,所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转,通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合,功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接,不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂,可靠性差、保养维护成本高等缺点,而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比,不仅结构紧凑,刚度大,而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型,使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。 |
申请公布号 |
CN103741735A |
申请公布日期 |
2014.04.23 |
申请号 |
CN201310690411.3 |
申请日期 |
2013.12.16 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
蔡敢为;石慧;张林;关卓怀;王麾;范雨;王少龙;杨旭娟;李岩舟 |
分类号 |
E02F3/36(2006.01)I;E02F3/38(2006.01)I;E02F3/42(2006.01)I |
主分类号 |
E02F3/36(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种高可靠性九杆两自由度机械式装载机构,由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成,其特征在于:所述动臂控制支链第一主动杆与动臂构成,所述第一主动杆通过第一转动副与机架连接,所述动臂一端通过第二转动副与第一主动杆连接,另一端通过第三转动副与铲斗连接,所述铲斗控制支链由第二主动杆、第一连杆、第二连杆、支撑杆、第三连杆、铲斗构成,所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接,另一端通过第五转动副与第一连杆连接,第一连杆另一端通过第六转动副与铲斗连接,第二连杆通过第七转动副与第二主动杆连接,第二连杆另一端通过第八转动副与支撑杆一端连接,支撑杆另一端通过第九转动副与机架连接,第三连杆一端通过第十转动副与支撑杆连接,第三连杆另一端通过第十一转动副与铲斗连接。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |