| 主权项 |
一种车身焊接中的自动上件装置，其特征是，构成中包括底座、翻转架（7）、翻转气缸（8）、推进气缸（5）、工件夹持器和夹持器支架（4），所述翻转架（7）通过水平翻转轴（10）与底座转动连接，所述翻转气缸（8）安装在底座上，其活塞顶杆与翻转架（7）铰接；所述夹持器支架（4）的上端固定工件夹持器，下端通过推进滑轨（6）与翻转架（7）连接，所述推进气缸（5）固定于翻转架（7）上，其活塞顶杆与夹持器支架（4）连接；所述工件夹持器由夹持气缸（1）、工件定位销（2）和夹紧钩（15）组成，所述夹持气缸（1）固定在夹持器支架（4）上，所述工件定位销（2）固定于夹持气缸（1）的前部，其中后部设置有豁槽（9），所述夹紧钩（15）的前端位于工件定位销（2）的豁槽（9）内，后端通过旋转轴（18）与夹持气缸（1）壳体转动连接，在夹紧钩（15）的中部设置有斜槽（16），所述斜槽（16）内设置有滑动销（17），所述滑动销（17）与夹持气缸（1）的活塞顶杆固接；所述底座由固定座（14）、滑台（11）和横向定位气缸（12）组成，所述固定座（14）安装在地面上，所述滑台（11）通过横向滑轨（13）安装于固定座（14）上，其上部安装翻转架（7）和翻转气缸（8），所述横向定位气缸（12）固定在固定座（14）上，其活塞顶杆与滑台（11）固接。 |
