用于计算机导航人工耳蜗植入术中的电钻定位把持机构

摘要

用于计算机导航人工耳蜗植入术中的电钻定位把持机构，包括：框架组件，具有互相垂直的第一组、第二组导轨和互相垂直的第三组、第四组导轨；与第一组导轨滑动配合的第一滑块和与第二组导轨滑动配合的第二滑块的运动迹线垂直相交形成第一平面，与第三组导轨滑动配合的第三滑块和与第四组导轨滑动配合的第四滑块的运动迹线垂直相交形成第二平面，两平面彼此平行；由第一、第二滑块支撑并平行于第一平面平动的第一角度定位组件；由第三、第四滑块支撑并平行于第二平面平动的第二角度定位组件；以及由上述角度定位组件活动支撑的电钻衬套组件，滑块可相对与之配合的导轨固定。电钻定位把持机构能对电钻把持定位，至少实现手术器械位姿的稳定、精准。

主权项

一种用于计算机导航人工耳蜗植入术中的电钻定位把持机构，其特征在于，包括：框架组件，具有互相垂直的第一组导轨、第二组导轨和互相垂直的第三组导轨、第四组导轨，与所述第一组导轨滑动配合的第一滑块的运动迹线和与所述第二组导轨滑动配合的第二滑块的运动迹线垂直相交形成第一平面，与所述第三组导轨滑动配合的第三滑块的运动迹线和与所述第四组导轨滑动配合的第四滑块的运动迹线垂直相交形成第二平面，所述第一平面平行于所述第二平面；由所述第一滑块、所述第二滑块支撑并可平行于所述第一平面平动的第一角度定位组件；由所述第三滑块、所述第四滑块支撑并可平行于所述第二平面平动的第二角度定位组件；以及由所述第一角度定位组件的关节球轴承和所述第二角度定位组件上的关节球轴承活动支撑的电钻衬套组件，其中，每个滑块可相对与之滑动配合的导轨固定。