发明名称 一种单频信号混响中心的计算方法
摘要 本发明公开了一种单频信号混响中心的计算方法,该方法要处理过程为:a.根据频率响应结果采用重心法计算混响中心频率;b.利用前面帧的混响中心频率计算结果,采用时间平滑技术对当前帧的混响中心频率进行平滑,并作为最终计算结果。本发明的有益效果是:完成了自导系统单频信号混响中心的计算,采用该方法能够准确估计单频信号混响中心,并且能够适应航速偏差、运动态势变化以及海流影响,从而降低虚警概率并提高单频信号的检测性能;采用重心法和时间平滑技术,该方法计算简便,可满足XX自导系统单频信号检测的需要。
申请公布号 CN103743403A 申请公布日期 2014.04.23
申请号 CN201410029611.9 申请日期 2014.01.22
申请人 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 发明人 李永胜;吕林夏;丁永泉;刘维
分类号 G01C21/20(2006.01)I 主分类号 G01C21/20(2006.01)I
代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 吕湘连
主权项 1.一种单频信号混响中心的计算方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:重心法确定混响中心频率根据第i帧数据的频率响应P(k,i),利用重心法计算混响的中心频率,其中k=0,…,N-1。第i帧混响中心频率Φ(i)计算公式为:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>&Phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>*</mo><mi>k</mi></mrow><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>步骤二:对混响中心频率进行时间平滑从第L帧开始对混响中心进行平滑,具体计算公式为:<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>w</mi><mo>&times;</mo><mi>&Phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mi>i</mi><mo>-</mo><mi>L</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>L</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>w</mi></mrow></mfrac><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>&GreaterEqual;</mo><mi>L</mi><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中,w为第i帧的权重,应满足0&lt;w&lt;1。F(i)即为第i帧混响中心频率的最终计算结果。
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