适用于垂直起降飞行器的动力系统结构及其控制方法

摘要

本发明提供一种适用于垂直起降飞行器的动力系统结构及其控制方法，包括提供动力的螺旋桨，所述螺旋桨布置于飞机两侧主机翼的前后侧，位于主机翼前侧的螺旋桨可由竖直状态向上倾转为水平状态，位于主机翼后侧的螺旋桨可由竖直状态向下倾转为水平状态，本发明通过设计，不但实现了垂直起降模式下与现有的最为成熟稳定的X型四轴飞行器类似的布局和控制方式，而且在平飞模式下最大程度上保留传统可靠的固定翼飞机的布局形式、有效机翼面积和整体结构，所以与其他垂直起降飞行器相比具有布局形式合理，结构简单，控制方式成熟可靠，飞行更加稳定，航程更远，载重更大等优点。

主权项

一种适用于垂直起降飞行器的动力系统结构，其特征在于：包括提供动力的螺旋桨（61），所述螺旋桨（61）布置于飞机两侧主机翼（2）的前后侧，位于主机翼（2）前侧的螺旋桨（61）可向上倾转，位于主机翼（2）后侧的螺旋桨（61）可向下倾转。