一种三位直缝自动焊接机器人

摘要

本实用新型提供一种三位直缝自动焊接机器人，其结构包括工作台、设置在工作台上侧的焊接机器人，所述工作台包括放置架、工作台面，该工作台面底侧设置有旋转齿轮及导轨，驱动该旋转齿轮转动的电机设置在放置架底侧，该电机还连接有行程开关；所述焊接机器人包括机械臂、安装在机械臂上的焊机、安装在机械臂上的执行电机、控制执行电机动作的启动编程器、控制启动编程器启闭的脚踏开关、设置在放置架内且与焊机相连的吐丝机。该三位直缝自动焊接机器人和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便等特点，更加合理的利用工作时间，整个焊接过程简单，效率高，易于推广。

主权项

一种三位直缝自动焊接机器人，其特征在于：其结构包括工作台、设置在工作台上侧的焊接机器人，所述工作台包括四个侧面均呈开口状的放置架、安装在放置架顶部且可水平旋转的工作台面，该工作台面底侧设置有与放置架顶部配合使用的旋转齿轮及环绕在旋转齿轮外侧的导轨，驱动该旋转齿轮转动的电机设置在放置架底侧，该电机还连接有控制其启闭的行程开关；所述焊接机器人包括设置在工作台面中央处的机械臂、安装在机械臂上且其下端朝向工作台面的焊机、安装在机械臂上且可驱动焊机作XYZ向运动的执行电机、控制执行电机动作的启动编程器、控制启动编程器启闭的脚踏开关、设置在放置架内且与焊机相连的吐丝机，上述电机、执行电机、启动编程器、焊机、吐丝机均连接有配电箱。