| 发明名称 | 能准确确定方位的机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种能准确确定方位的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于第二横向移动件上的吸取件，置于吸取件两侧的限位组件。本实用新型提供一种通过三个方向移动吸盘，从而能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。 | ||
| 申请公布号 | CN203557389U | 申请公布日期 | 2014.04.23 |
| 申请号 | CN201320650151.2 | 申请日期 | 2013.10.22 |
| 申请人 | 昆山中士设备工业有限公司 | 发明人 | 闫士良;姚叶 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林 |
| 主权项 | 能准确确定方位的机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：固定于上述支撑架上的竖直移动件，滑动于上述竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于上述第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于上述第二横向移动件上的吸取件，置于上述吸取件两侧的限位组件。 | ||
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山锦溪开发区锦祥路338号 | ||