一种数控手套编织机电路控制方法

摘要

本发明公开了一种数控手套编织机电路控制方法，步骤是：(1)开始编织手套；(2)编织手套指尖的圆弧形位置；(3)编织手套的直筒位置；(4)手套不同待编织位置的转换：a.需要剪线；b.不需要剪线；(5)加入橡筋的步骤；(6)手套编织结束。根据本发明的数控手套织机的电路控制方法相对于现有技术中的手套机复杂的机械式编织方法，各部分分别工作，不但故障率减小，且更容易提高各步骤中的衔接，有利于提高生产效率。

主权项

一种数控手套编织机电路控制方法，其特征在于，包括驱动机头的左右移动的伺服电机，驱动铝针筒转动或停止的针筒电机；驱动剪刀左右移动的剪刀电机，驱动叉刀左右移动的叉刀电机，控制剪刀动作的剪刀电磁铁，控制叉刀动作的分丫电磁铁，控制勾刀动作的勾刀电磁铁，分别控制前左前顶杆、前右顶杆、后左顶杆、后右顶杆的前左顶杆电磁铁、前右顶杆电磁铁、后左顶杆电磁铁和后右顶杆电磁铁，控制主线控制梭子动作的主线控制电磁铁和控制橡筋梭子动作的橡筋电磁铁；其中手套编织的电路控制步骤是：(1)开始编织手套：伺服电机控制机头运行至手套的待编织位置的最大位置，主线控制电磁铁放开，针筒电机驱动铝针筒转动1圈，叉刀电机和剪刀电机带动叉刀和剪刀运行至待编织位置和下一待编织位置之间，伺服电机驱动机头同时带动沙嘴至开始编织的位置，前右顶杆电磁铁放开，分丫电磁铁吸合，机头运行待编织位置的最小位置后，前右顶杆电磁铁吸合，分丫电磁铁放开；(2)编织手套指尖的圆弧形位置：伺服电机控制机头运行至手套的待编织位置的最大位置，针筒电机驱动铝针筒转1圈，机头运行至待编织位置的最小位置，当需要增加指尖处的直径时，针筒电机先驱动铝针筒转1圈，伺服电机再驱动机头从待编织位置的最大位置运行至最小位置，当不需要增加指尖处的直径时，伺服电机驱动机头从待编织位置的量大位置至最小位置来回至少两个来回；(3)编织手套的直筒位置：主线控制电磁铁放开，机头带动沙嘴且在机头在伺服电机驱动下从待编织位置的最大位置和最小位置往返运动，往返运动的次数根据待编织位置的长度设置；(4)手套不同待编织位置的转换：a.需要剪线：伺服电机驱动机头运行至待编织位置的最大位置，铝针筒转1圈，伺服电机控制机头运行至最小位置，机头再运行至最大位置，铝针筒再转1圈，叉刀电机带动叉刀后退，勾电电磁铁放开，勾刀勾住纱线，延时一段时间后再吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作；叉刀电机带动叉刀前行至下一待分丫位置，分丫电磁铁吸合，前右顶杆电磁铁放开，伺服电机驱动机头运行至下一待编织位置，分丫电磁铁放开，前右顶杆电磁铁吸合，剪刀电机带动剪刀运行至下一待编织位置和下下待编织位置之间；b.不需要剪线：伺服电机驱动机头运行至下一待编织位置的最大位置，铝针筒转1圈，叉刀电机后带动叉刀后退，剪刀电机带动剪刀后退，前右顶杆电磁铁放开，伺服电机驱动机头运行至该待编织位置的最小位置，前右顶杆电磁铁吸合，铝针筒转1圈，机头运行至该待编织位置的最大位置，机头在该待编位置的行程内往返运行，往返次数根据该待编织位置的长度设定；(5)加入橡筋的步骤：伺服电机驱动机头运行至待编织位置的最大位置，橡筋电磁铁吸合，橡筋沙嘴在弹头座带动下开始在手套里注入橡筋，前左顶杆电磁铁、后左顶杆电磁铁同时放开，后面的机头带动橡筋沙嘴运行至该待编织位置的最小位置；(当需要切断橡筋时)橡筋切刀电磁铁吸合，延时，橡筋切刀电磁铁放开，橡筋电磁铁吸合。(6)手套编织结束：伺服电机驱动机头运行至最后一个待编织位置的最大位置，主线控制电磁铁吸合，勾刀电磁铁放开，勾住主纱线，延时，勾刀电磁铁吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作，前左、后左顶杆电磁铁同时吸合，机头在该待编织位置的最大位置和最小位置空跑至少一个来回，当下落开关在空跑时开始检查手套下落，当感应到手套下落，整只手套编织结束，机头回到原点。