一种钢球自动添加系统

摘要

本实用新型公布了一种钢球自动添加系统，其将机械主功能、动力功能信息功能、控制功能与微电子技术有机结合。包括钢球进球仓、位于钢球进球仓下方的底板、与底板相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构；所述钢球进球仓为螺旋盘旋结构，其外围设置有防护罩，该防护罩的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能通过螺旋盘旋结构滑落到底板；所述底板包括位于钢球进球仓正下方的主体以及自主体末端向外延伸的承接板，所述主体所在平面与承接板所在平面形成大于90度小于180度的夹角；所述运球机构包括旋转的滚轴以及设置在滚轴上的机械手用于抓取落在底板上的钢球。

主权项

一种钢球自动添加系统，其特征在于：包括钢球进球仓（1）、位于钢球进球仓（1）下方的底板（2）、与底板（2）相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构（4）；所述钢球进球仓（1）为螺旋盘旋结构（1），其外围设置有防护罩（9），该防护罩（9）的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能通过螺旋盘旋结构滑落到底板；所述底板（2）包括位于钢球进球仓正下方的主体（21）以及自主体（21）末端向外延伸的承接板（23），所述主体（21）所在平面与承接板（23）所在平面形成大于90度小于180度的夹角，保证钢球落在主体（21）后依靠重力而滑落到承接板（23）；所述运球机构包括旋转的滚轴（5）以及设置在滚轴（5）上的机械手（3）用于抓取落在底板上的钢球。