一种基于MODBUS总线的自动磁导引物流车控制电路

摘要

本实用新型涉及一种基于MODBUS总线的自动磁导引物流车控制电路，n个信号采集点N平行排列、间距自定且与外壳侧壁保持平行的固定在外壳内底面，信号处理单元由n个前级差分比例运算放大器、n个迟滞回路和n个转换器组成，信号处理单元固定于外壳内底面中部，电源单元采用单极性电源单元为各电路部分供电，固定于外壳内底面左部且背离信号处理单元，外壳外上端面固定有信号接口，外壳固定于自动磁导引车的底端面；技术效果是结构简单、体积小、可靠性高、抗干扰能力强、通用性好、控制方便、易于使用，节约I/O资源，可用于不同环境、不同的AGV工作领域中。

主权项

一种基于MODBUS总线的自动磁导引物流车控制电路，包括外壳（1）、信号采集单元（2），信号处理单元（3）、信号接口（4）和电源单元（5），其特征在于：信号采集单元（2）由 n个信号采集点N组成，n个信号采集点N平行排列、间距自定且与外壳（1）侧壁保持平行的固定在外壳（1）内底面，信号处理单元（3）由n个前级差分比例运算放大器、n个迟滞回路和n个转换器组成，信号处理单元（3）固定于外壳（1）内底面中部，电源单元（5）采用单极性电源为各电路部分供电，固定于外壳（1）内底面靠侧壁处且背离信号处理单元（3），外壳（1）外上端面固定有信号接口（4），外壳（1）固定于自动磁导引车的底端面；其电路连接为n个信号采集点N、n个前级差分比例运算放大器、n个迟滞回路和n个转换器一一对应的串接在一起，信号处理单元（3）的输出端、Mega单片机、RS485控制电路、信号接口（4）用MODBUS总线单向串接在一起。