一种圆盘式同动换刀刀库机构

摘要

一种圆盘式同动换刀刀库机构，包括刀库固定盘，刀库旋转盘，铰接座，刀库专用刀夹；刀库固定盘背面有一换刀气缸，换刀气缸向下为换刀压块，换刀压块下有换刀导向块；刀库固定盘右上方有刀盘旋转伺服电机，刀盘旋转伺服电机上有编码器，刀盘旋转伺服电机与刀库固定盘间隔伺服电机过渡板，刀盘旋转伺服电机一端向外延伸有伺服电机延长轴，其贯穿伺服电机过渡板和伺服电机安装座，伺服电机延长轴远离刀盘旋转伺服电机的一端设有一凸轮，凸轮位于固定座的内部，凸轮两侧分别固定有锁紧螺母I和锁紧螺母II；与刀库固定盘后方有换刀伺服电机组装，换刀臂与换刀臂转接轴垂直。本实用性新型采用编码器控制换刀顺序，实现提前换刀。

主权项

一种圆盘式同动换刀刀库机构，其特征在于：包括刀库固定盘（7），位于刀库固定盘（7）前端有一刀库旋转盘（3）,刀库旋转盘（3）的外侧圆柱面（302）上设有若干数量的铰接座（301），该铰接座（301）分别与相同数量的刀库专用刀夹（2）相对应；刀库固定盘（7）的背面中间位置有一换刀气缸（6），该换刀气缸（6）向下为一换刀压块（4），换刀压块（4）的下方有一用于固定刀库专用刀夹（2）位置的换刀导向块（5）；刀库固定盘（7）的右上方处有一刀盘旋转伺服电机（18），并且刀盘旋转伺服电机（18）上设有一用于控制刀盘提前旋转以便换刀的编码器（19），该刀盘旋转伺服电机（18）与刀库固定盘（7）间隔一伺服电机过渡板（17），刀盘旋转伺服电机（18）朝向刀库固定盘（7）的一端向外延伸有伺服电机延长轴（16），该伺服电机延长轴（16）贯穿伺服电机过渡板（17）和伺服电机安装座（701），伺服电机延长轴（16）远离刀盘旋转伺服电机（18）的一端设有一凸轮（20），凸轮（20）位于固定座（15）的内部，凸轮（20）两侧分别固定有锁紧螺母I（12）和锁紧螺母II（14）；与刀库固定盘（7）后方接近有一换刀伺服电机组装（9），该换刀伺服电机组装（9）下方的一换刀臂（8）与换刀臂转接轴（10）垂直。