发明名称 |
一种空间定位指向装置 |
摘要 |
本发明公开了一种空间定位指向装置,包括:基座(1)、主轴(2)、连叉(3)、连板(4),伸缩杆(5)、套筒(6)、内轴(7)、摆动环(8)和外轴(9)。主轴(2)与基座(1)通过轴承连接,连叉(3)一端与主轴(2)通过径向销轴连接,另一端与连板(4)通过销轴连接,伸缩杆(5)伸出端与连板(4)通过轴承连接,另一端置套筒(6)中,套筒(6)通过虎克铰与基座(1)连接。主轴(2)转动,改变套筒(6)的方位角;伸缩杆(5)轴向伸缩移动,改变套筒(6)的俯仰角。如此完成套筒(6)的各方位指向。在套筒(6)上连接不同的末端,可将其做为机械加工设备、医疗设备等设备的定位指向装置。 |
申请公布号 |
CN103737575A |
申请公布日期 |
2014.04.23 |
申请号 |
CN201310748051.8 |
申请日期 |
2013.12.31 |
申请人 |
北京机械设备研究所 |
发明人 |
赵滨;李建冬;张文波 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科工集团公司专利中心 11024 |
代理人 |
岳洁菱 |
主权项 |
一种空间定位指向装置,包括:基座(1)、主轴(2)、连叉(3)和连板(4),其特征在于还包括:伸缩杆(5)、套筒(6)、内轴(7)、摆动环(8)和外轴(9);主轴(2)与基座(1)通过轴承连接,主轴(2)端部与连叉(3)一端通过销轴连接,连叉(3)另一端与连板(4)通过销轴连接,伸缩杆(5)伸出端与连板(4)通过轴承连接,伸缩杆(5)另一端置于套筒(6)中,内轴(7)一端固定连接于套筒(6)外圆且二者轴线相互垂直,内轴(7)另一端与摆动环(8)通过轴承连接,外轴(9)一端固定连接于摆动环(8)外圆且二者轴线相互垂直,外轴(9)另一端与基座(1)通过轴承连接;外轴(9)与内轴(7)相互垂直;套筒(6)通过内轴(7)、摆动环(8)、外轴(9)与基座(1)之间形成虎克铰连接;主轴(2)转动,带动连叉(3)和连板(4)转动,连板(4)拨动伸缩杆(5)与套筒(6),改变套筒(6)的方位角;伸缩杆(5)在套筒(6)中沿轴向伸缩移动,改变套筒(6)的俯仰角;如此完成套筒(6)的各方位指向。 |
地址 |
100854 北京市海淀区北京142信箱208分箱 |