软板自动上下料装置

摘要

本发明的目的是提供一种软板自动上下料装置，用于解决现有消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。所述软板自动上下料装置，设在测试治具和周转托盘回转装置之间，包括软板测试机械手，软板测试机械手连接有软板测试机械手控制装置；还包括软板测试机械手视觉定位系统，软板供料机械手视觉定位系统包括相机和光源，相机连接有数据采集板卡，数据采集板卡连接有计算机，计算机连接有软板测试机械手控制装置。本发明实施例提供的一种软板自动上下料装置，可以应用于软板测试领域。

主权项

软板自动上下料装置，设在测试治具和周转托盘回转装置之间，其特征在于：包括软板测试机械手，所述软板测试机械手连接有软板测试机械手控制装置；还包括软板测试机械手视觉定位系统，所述软板测试机械手视觉定位系统确定软板在第一周转托盘定位装置和第二周转托盘定位装置处相对于测试治具的位置数值和偏差数值，所述软板测试机械手控制装置控制所述软板测试机械手根据所述位置数值和偏差数值调整软板在测试治具下模上的位置，所述软板供料机械手视觉定位系统包括相机和光源，所述相机连接有数据采集板卡，所述数据采集板卡连接有计算机，所述计算机连接有所述软板测试机械手控制装置。