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一种太阳能自动跟踪系统的跟踪方法,其特征在于，太阳能自动跟踪系统包括太阳能自动跟踪装置,所述太阳能自动跟踪装置包括传感器模块（1）、微处理器模块（2）和步进驱动模块（3）,传感器模块（1）和步进驱动模块（3）分别与微处理器模块（2）相通信，所述传感器模块（1）包括光电传感器（14）和位置传感器（11）,所述位置传感器（11）放置于一个不透明的顶部正中心开有小孔(13)的长方体盒子（12）内，并且位置传感器（11）的中心放置于盒子（12）内的小孔（13）的正下方；4个光电传感器（14）分别设置于盒子外部四个底边的中心位置；包括以下步骤：1)首先利用光电传感器进行跟踪，再用位置传感器PSD采集太阳的方位信息而获得的坐标(X，Y)进行精确跟踪；2)在位置传感器进行跟踪过程中，1)位置传感器（11）测定二维平面里的位置坐标,二维位置传感器具有两对相互垂直的输出电极，一对确定X轴方向的位置坐标，另一对确定Y轴方向的位置坐标；3)当太阳光照通过原圆孔照射到位置传感器上时，得到位置传感器的四个输出电极的电流信号值X1，X2，Y1，Y2；4)电流信号经过I/V转换变为电压信号，经过模拟加减运算电路和二象限模拟除法器得到太阳的位置坐标（X，Y）；5）得到的电压位置信号经过模数转换后送到微处理器模块并保存到与处理器连接的存储器模块中，由微处理器计算后输出对应的脉冲给步进驱动器，再由步进驱动器驱动步进电机，步进电机带动转台转动，使碟面或者光伏板正对太阳；6)当传感器检测不到太阳光时，从存储器模块中调用当前时间对应的步进电机跟踪的历史数据到控制器中，再由控制器输出脉冲控制步进电机进行跟踪。 |
