一种家电钣金抓取用的机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种家电钣金抓取用的机械抓手，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘、安装臂、吸盘安装板和喇叭吸盘，安装臂为截面呈方形的条形支架，定位销盘固定在安装臂的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板，喇叭吸盘安装在吸盘安装板上，喇叭吸盘与真空负压气管连接。本实用新型采用喇叭吸盘依次经吸盘安装板和安装臂安装在定位销盘上，通过喇叭吸盘与通有真空负压的气管连通，喇叭吸盘利用真空吸附力抓取钣金件，再由定位销盘固定在其上的其他机械机构负责运送至目标位置，性能稳定、生产效率高及生产成本低。

主权项

一种家电钣金抓取用的机械抓手，其特征在于，包括用于固定连接整个机械抓手的定位销盘（1）、安装臂（2）、吸盘安装板（3）和喇叭吸盘（5），安装臂（2）为截面呈方形的条形支架，定位销盘（1）固定在安装臂（2）的一侧面中部，另一对应侧面上安装所述吸盘安装板（3），喇叭吸盘（5）安装在吸盘安装板（3）上，喇叭吸盘（5）与真空负压气管连接。