一种判断机构及其检测方法

摘要

本发明提供一种判断机构及其检测方法，其中，所述判断机构包括安装机架、检测部、感应器及控制模块；所述检测部上固定有插接件，当所述转运机构将管推向所述判断机构时，所述管与所述插接件相对，如果所述管的待冲孔面为预设面时，所述管的内壁的管形与所述插接件相匹配，所述管与所述插接件套接，否则所述管端部与所述插接件的端面相抵并带动所述插接件沿管运动方向运动，同时感应器指示所述控制模块控制所述转运机构在抽出所述管后将所述管绕其轴向方向转动预设角度。本发明的判断机构及其检测方法能够在自动冲孔设备中确定管待冲孔面。

主权项

一种判断机构，用于冲孔设备，所述冲孔设备包括转运机构和冲孔机构，其特征在于，所述判断机构包括安装机架（101）、可复位地活动安装在所述安装机架（101）上且用于检测管的待冲孔面是否为预设面的检测部（102）、固定在所述安装机架（101）上且用于检测所述检测部（102）位置的感应器（103）及用于根据所述感应器的指令控制所述转运机构的控制模块；所述检测部（102）上固定有插接件（104），当所述转运机构将所述管推向所述判断机构时，所述管与所述插接件（104）相对，如果所述管的待冲孔面为预设面时，所述管的内壁的管形与所述插接件（104）相匹配，所述管与所述插接件（104）套接，否则所述管端部与所述插接件（104）的端面相抵并带动所述插接件（104）沿管运动方向运动，同时感应器（103）指示所述控制模块控制所述转运机构在抽出所述管后将所述管绕其轴向方向转动预设角度。