一种磁瓦柔性成像装置

摘要

本发明公开了一种磁瓦柔性成像装置，包括相机、光源组件、相机圆弧运动组件、相机直线运动组件以及相机旋转组件，所述相机与相机旋转组件连接，所述相机旋转组件与相机直线运动组件连接，所述相机直线运动组件与相机圆弧运动组件连接，所述相机与光源组件配合对磁瓦进行成像。本发明能够根据不同磁瓦规格及外形尺寸，相机可在磁瓦成像二维平面内沿弧形和直线导轨运动，从而调整相机位置，控制成像距离及成像大小；根据不同的成像工位，通过一次成像，分别可获取磁瓦内外弧形表面及其倒角面、左、右端面及其倒角面的清晰图像；同时，可调整磁瓦成像表面与相机的相对角度，配合光源照明，通过仿人眼功能，自动寻找最佳成像位置和角度，适应多种型号规格磁瓦。

主权项

一种磁瓦柔性成像装置，其特征在于：包括相机（1）、光源组件、相机圆弧运动组件、相机直线运动组件以及相机旋转组件，所述相机（1）与相机旋转组件连接，所述相机旋转组件与相机直线运动组件连接，所述相机直线运动组件与相机圆弧运动组件连接，所述相机（1）与光源组件配合对磁瓦进行成像。